Pet 썸네일형 리스트형 근접 자동 열림 급식기 - auto pet feeder, ESPHome, Home Assistant, DIY 개요 근접센서로 자동 열림 기능이 있는 알리익스프레스에서 구입하여 조금 사용하다가 기능(먹는 중에 닫혀서 깜짝 놀람)에 불만을 느껴서 개조한 후 몇 년 동안 사용해 왔던 아두이노 기반 자동 열림 급식기가 오동작(잘 안열리고 잘 안닫힘)이 많아져서 미루고 미루던 홈어시스턴트 연동 급식기로 업그레이드를 하기로 했습니다. 가끔 참새가 계절에 따라 춘궁기에 집중적으로 강아지 사료를 먹으러 옵니다. 참새가 먹는 사료가 아까운 것은 아닌데 입이 작은 참새들이 하나씩 물어가지 않고 파헤쳐 놓으면 주변이 난장판이 됩니다. 기존 PIR(Passive InfraRed) 센서는 참새가 와도 뚜껑이 열리는 문제가 있습니다. 이번에는 초음파 거리 센서로 여닫는 기준을 삼아 보았습니다. 다만 초음파 거리 센서가 최대 절전 모드에.. 더보기 근접 시 열리는 애완동물 급식기 개조 DIY - 아두이노 참새가 너무 달려들어 사료를 쪼아 대는 바람에 주변이 엉망이 되곤 하여서 Aliexpress에서 구입한 급식기인데, 가까이 다가오면 열려서 먹을 수 있게 해주고 움직임이 없으면 닫히는 단순한 제품입니다. 문제는 사료를 먹는 도중에 움직이지 않으면 닫혀 버려서 소심한 댕댕이가 '깜짝' 놀란다는 것입니다. 그러는 와중에 비가 오면 닫히는 뚜껑 아래 부분의 틈 사이로 물이 들어가서 결국 회로가 고장이 났습니다. 올해 초부터 아두이노로 하나씩 기능을 추가해서 위 모습에 이르렀고, 움직임이 있으면 열리고 1분 30초간(꽤 긴 시간입니다) 기다렸다가 아무런 움직임 감지가 없다면 자동으로 닫습니다. 원래 제품 대비 개선된 점은 다음과 같습니다. 아두이노 근접 센서를 써서 2~3미터에서 움직임도 감지(기존 제품은 1미.. 더보기 이전 1 다음
