자동 썸네일형 리스트형 근접 자동 열림 급식기 - auto pet feeder, ESPHome, Home Assistant, DIY 개요 근접센서로 자동 열림 기능이 있는 알리익스프레스에서 구입하여 조금 사용하다가 기능(먹는 중에 닫혀서 깜짝 놀람)에 불만을 느껴서 개조한 후 몇 년 동안 사용해 왔던 아두이노 기반 자동 열림 급식기가 오동작(잘 안열리고 잘 안닫힘)이 많아져서 미루고 미루던 홈어시스턴트 연동 급식기로 업그레이드를 하기로 했습니다. 가끔 참새가 계절에 따라 춘궁기에 집중적으로 강아지 사료를 먹으러 옵니다. 참새가 먹는 사료가 아까운 것은 아닌데 입이 작은 참새들이 하나씩 물어가지 않고 파헤쳐 놓으면 주변이 난장판이 됩니다. 기존 PIR(Passive InfraRed) 센서는 참새가 와도 뚜껑이 열리는 문제가 있습니다. 이번에는 초음파 거리 센서로 여닫는 기준을 삼아 보았습니다. 다만 초음파 거리 센서가 최대 절전 모드에.. 더보기 이전 1 다음